Nosso clube foi fundado oficialmente no ano de 2014 sob direção do atual Regional Luiz Henrique Ferreira, com em média 20 desbravadores, porém foi desativado no mesmo ano logo após 3 meses de existência. No ano de 2016 houve a necessidade do nosso clube ser reativado novamente, com isso o nosso atual diretor Jhonathan Rodrigues assumiu o cargo. As reuniões regulares começaram no dia 10 de abril de 2016 na Igreja Adventista - Central Pirapora e contou com a presença de 26 desbravadores de 10 a 15 anos.

O nome do nosso clube foi somente aceito no final do mês de abril deste ano (2016), antes eramos o Clube de Desbravadores Guerreiros de Jaspe. Houve a necessidade de alterarmos o nome do nosso clube e decidimos escolher Antares.